根据被控对象运动方式分，电动执行器分为以下几种结构型式：直行程、部分回转型、多回转式。根据连接和安装方式分（一般是针对角行程电动执行机构），又分为基座式和直连式。
1、角行程电动执行机构
角行程电动执行机构输出轴运动方式是按角度旋转的，且一般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、V形阀等。瑞浩工业物联网
角行程电动执行机构根据连接方式又分为直连式和基座式，直连式连接时电动执行器输出轴与阀门的阀杆直接相连。而基座式连接方式是在执行器输出轴和阀杆之间通过球铰＋连杆的方式进行连接的。
2、直行程电动执行机构
直行程电动执行机构输出轴运动方式是直线运动的，所以此类型执行器适合阀芯作直线运动的阀门（截止阀和闸阀例外），这类阀门有单座阀、双座阀、套筒阀、角形阀、三通阀、隔膜阀等。
3、多回转式电动执行机构
多转式电动执行机构输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行机构或直行程电动执行机构，甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。
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